防爆視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，防爆攝像機(jī)擔(dān)負(fù)了視頻采集的重要功能，但由于固定安裝的防爆攝像機(jī)功能簡(jiǎn)單，監(jiān)控視角有限，未必能滿足客戶需求。這時(shí)應(yīng)該考慮為防爆攝像機(jī)與防爆一體化云臺(tái)和防爆解碼器配套使用，從而將監(jiān)控“定點(diǎn)”升級(jí)為“動(dòng)點(diǎn)”。

　　防爆一體化云臺(tái)能夠使防爆攝像機(jī)上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)指令轉(zhuǎn)換監(jiān)控視角，大大增加監(jiān)控范圍。其核心算法在于利用FOC電機(jī)方案，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)三個(gè)維度的精細(xì)調(diào)節(jié)。對(duì)于三路BLDC，MCU通過位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的位置狀態(tài)信息，以及電機(jī)的安全運(yùn)作。以保證在身體走動(dòng)，外界抖動(dòng)過程中，在極低誤差范圍內(nèi)，設(shè)備保持水平。因此，防爆一體化云臺(tái)的控制框架有以下特點(diǎn)：

　　1、運(yùn)動(dòng)控制：1-3顆帶有FPU，浮點(diǎn)運(yùn)算單元的MCU，用于處理FOC算法，X，Y，Z三個(gè)維度每路各一顆步進(jìn)電機(jī)，每路步進(jìn)電機(jī)需要1片三相半橋驅(qū)動(dòng)芯片，或者6片 MOSFET構(gòu)成的H橋，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速以及換向。

　　2、人機(jī)交互控制：目前市面上大致用三類，線控，BLE，WIFI，由于終端標(biāo)配BLE，所以云臺(tái)人機(jī)交互控制采用BLE方案居多，但是BLE數(shù)據(jù)帶寬較低，不適合高清數(shù)據(jù)高速傳輸。因此也有部分廠家采用WIFI，實(shí)現(xiàn)視頻流的高速傳輸。

　　3、反饋機(jī)制：在電機(jī)位置檢測(cè)時(shí)，一般需要霍爾元件或者磁編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置檢測(cè)，從而實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)狀態(tài)。為確保每路步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中的正常工作，還需要利用運(yùn)放采集電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電流，以確保電機(jī)正常運(yùn)作，或是停滯，防止故障后損壞機(jī)器。

　　4、供電系統(tǒng)：云臺(tái)的供電系統(tǒng)：一般為鋰電池供電，一路升壓的24V左右，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片或者M(jìn)OSFET提供電壓，確保電機(jī)運(yùn)作，一路升降壓到3.3V或者5V給MCU供電。

　　上述就是小編為您帶來的全部?jī)?nèi)容了，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/div>